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Drame dans la marine anglaise Southampton, 19 mai 1884 : le grand yacht La Mignonette s'apprête à partir pour l'Australie.
A son bord, quatre marins, dont un jeune mousse, Richard Parker, un garçon de 17 ans.
Le vent souffle, les voiles se gonflent, le navire s'élance sur les flots.
La traversée, qui doit durer quatre mois, commence sous les meilleurs auspices, la mer est calme, le temps est clément.
Personne ne peut alors imaginer le terrible drame qui va pourtant se dérouler, et qui nécessitera l'intervention de la reine Victoria elle-même...